Sõbrapäeval, 14. veebruaril kell 17:33 käivitati 57 sekundiks automaatjaama NEAR-i (Near Earth Asteroid Rendezvous) mootorid, mille tulemusena läks ta orbiidile ümber väikeplaneet Erose. NEAR oli sellel ajal Erosest 327 km ja Maast 256 miljoni km kaugusel. NEAR on üleüldse esimene automaatjaam, mis mõne väikeplaneedi ümber tiirutama asub.

Esimene orbiidilt tehtud pilt Erosest. Keskel oleva kraatri läbimõõt on 5 km.