NASA otsustas jätkata NEAR-iga sidepidamist veel 10 päeva. Algselt oli kavas ühendus lõpetada juba kolmapäeval, 14. veebruaril. Lisaaja jooksul kavatsetakse gammaspektromeetri abil uurida Erose keemilist koostist otse tema pinnalt. Ära jäetakse vahepeal päevakorras olnud NEAR-i start Erose pinnalt, kuna kütust on selleks liiga vähe. Laskumisel Erose pinnale tegi NEAR viimasel viiel kilomeetril 69 fotot. Neist kõige viimasel, 120 m kõrguselt tehtud ühesentimeetrise lahutusvõimega fotol on näha suur kivi (läbimõõt 4 meetrit), mille vastu põrkamine oleks NEAR-le halvasti lõppenud.

NEAR laskus planeeritud maandumiskohast vaid 200 meetri kaugusele.