Loeng 13. Elektromagnetism.Elektrivoolu magnetilistest omadustest oli juttu üle-eelmises loengus, seoses H. Ørsted (Oersted, eestipäraselt Örsted) juhusliku avastusega, mis sai tänapäeva magnetismiteooria aluseks. Örsted märkas, et vooluga juhtme lähedusse sattunud magnetnõel pöördus alati juhtmega risti olevasse suunda. | Elektromagnetism uurib elektrivooluga kaasnevaid magnetnähtusi. | ||||||
Niisiis - magnetvälja
jõujooned vooluga juhtme ümber kujutavad suletud kõveraid.
Et sellest välja nimetatakse matemaatikas pöörisväljaks,
mainisime loengus 11. Kui päris täpne olla, siis loodigi
pöörisväljade matemaatiline teooria just magnetvälja kirjeldamiseks.
Kuna magnetlaenguid pole olemas, ei saa me magnetvälja jaoks kasutada nn. "punktlaengu lähendit". Magnetväli ei ole kunagi tsentraalsümmeetriline. Magnetlaengu puudumine ei lase meil niisama lihtsalt defineerida isegi mitte väljatugevust, rääkimata potentsiaalist. Ainus, mida saame rehkendada, on magnetpulgale mõjuv jõumoment. Pulka ennast saaks ehk kirjeldada kaksiklaenguna - dipoolina. Elektrostaatikas defineeritakse dipoolmoment kui "varda" otstes asuva laengu korrutis varda pikkusega. Magnetiga on asi keerulisem - õnneks tuleb siin appi elektromagnetism. Kui tekib vajadus magnet- ja elektrivälja võrrelda, kasutatakse tavaliselt homogeense välja lähendit. Homogeenseks nimetatakse välja, mille väljatugevuse vektor on kõigis väljapunktides ühesugune. Loomulikult saab selline tingimus kehtida vaid ligikaudu ja üsna piiratud ruumiosas. Homogeenne elektriväli tekib kahe ühtlaselt laetud plaadi vahel (näiteks plaatkondensaatoris); homogeense magnetvälja saame, kui keerame magnetpulga rõngasse ning jätame pooluste vahele kitsa pilu.
|
![]() Homogeenne elektri- ja magnetväli. Selles loengus toodud valemid kehtivad homogeenses magnetväljas ![]() | ||||||
On ka teisi võimalusi, aga neist hiljem.
| |||||||
Elektromagnetismi kolm põhikatset. | |||||||
| |||||||
Ühest katsest oli juba juttu - see oli Örsted'i katse magnetnõelaga. Samal 1820. aastal tegi Andre Ampere katse, milles näitas, et magnetväljas asuvale vooluga juhtmele mõjub jõud, mis on võrdeline voolutugevusega. Katsete seeria tulemusena sai Ampere empiirilise valemi |
| ||||||
![]() kus ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Elektromagnetism on põhimõtteliselt kolmemõõtmeline: kõik tema valemid pannakse kirja kas rootori või vektorkorrutisega. | ||||||
![]() Magnetilise induktsiooni ühikuks SI süsteemis on tesla (T); ta defineeritakse vooluga raamile magnetväljas mõjuva jõumomendi kaudu. Tesla dimensiooniks saame Ampere'i seadusest ![]() Ja nüüd siis verbaalsed definitsioonid: Ampere'i seadus: ![]()
|
![]() Vasaku käe reegel | ||||||
Matemaatiline vahepala: kuidas portreteerida vektorkorrutist Elektromagnetism on põhimõtteliselt kolmemõõtmeline: enamus tema valemitest sisaldavad vektorkorrutist. Tuletame meelde definitsiooni:
![]() ![]() ![]() Niisiis: korrutiseks olev vektor on risti tasandiga, mille moodustavad kaks korrutatavat vektorit. Need kaks (nimetatakse teguriteks) võivad olla teineteise suhtes mistahes nurga all, korrutis on aga igal juhul nende tasandiga risti. See annabki meile võimaluse vektorkorrutise portreteerimiseks. Paneme tegurid joonise tasandisse ning märgime kolmanda vektori (korrutise) ringikesega. See ringike, mille juurde kirjutatakse vastava vektori märk, näitabki, et tegu on joonise tasandiga ristseisus oleva vektoriga. Aga vektoril on ka suund, ta võib olla suunatud joonise suhtes nii ette- kui tahapoole. Et kaht suunda eristada, joonistatakse ringikese sisse kas punkt või rist. Punkt tähendab, et vektor on suunatud vaatleja poole (vaatleja näeb läheneva noole tippu), rist aga seda, et vektor on suunatud joonise taha (vaatleja näeb minema lendava noole sabasulgi). |
Vektorkorrutis koordinaatkujul: ![]() ![]() ![]() ![]()
![]() ![]() Noolereegel: b) ortonormaalne reeper kui "parempoolne kolmik". | ||||||
Nimetame seda võtet "noolereegliks" ja kasutame oma joonistel homogeense magnetvälja kujutamiseks. Juhtmete, juhtmekeerdude ja laetud osakeste liikumist ning neile nõjuvaid jõude on nii väga mugav kujutada. Küsimus: Korrutustehte kirjeldamisel rääkisime kahest tegurist, mitte "korrutatavast" ja "korrutajast". Seda selle pärast, et tava-arvude matemaatikas oli korrutustehe kommutatiivne (korrutis ei sõltunud tegurite järjekorrast). Aga kuidas on lood vektorkorrutisega?
|
![]() Ampere'i seadus noolereegliga antud magnetväljas. | ||||||
Lorentz'i jõud. Et elektrivool koosneb liikuvatest laengutest, tähendab vooluga juhtmele mõjuv jõud tegelikult liikuvatele laengutele mõjuvat jõudu. Selle jõu saab välja arvutada, lähtudes voolutiheduse definitsioonidest: ![]() Pannes selle Ampere'i jõu valemisse, saame ![]() Et juhtme ruumala on ![]() ![]() ![]() ehk vektorkujul ![]() mis ongi Lorentz'i jõud. |
![]() Lorentzi jõud ja osakese trajektoor noolereegliga antud väljas. | ||||||
Nagu vektorkorrutisest järeldub, on
temagi risti kiirusega. Seega ei muuda ta osakese liikumise
kiirust, vaid ainult liikumise suunda.
Küsimus: Milline on magnetväljas liikuva laetud osakese trajektoor?
| |||||||
Seega peavad magnetvälja jõujooned:
Et valemit lõplikult kirja panna, tuleb veel katseliselt kindlaks teha magnetvälja sõltuvus juhtme kaugusest ja voolutugevusest. |
![]() Sirgvool, teda ümbritseva magnetvälja ringjooneline jõujoon ning selle tasand. Sirgvoolu magnetväli ja laetud varda elektriväli kahanevad mõlemad võrdeliselt kaugusega, kuid on erineva suunaga.
| ||||||
Vastava katseseeria viisid esimesena läbi
Jean Biot ja Felix Savart 1820. a., kasutades välja allikana
sirgjuhet. Nad tegid kindlaks, et väljatugevus on võrdeline
voolu tugevusega juhtmes ning pöördvõrdeline juhtme kaugusega.
Et saadud valem ![]() ![]() ![]() mille integreerimisel tuleb välja ülaltoodud empiiriline valem. Aga ettevaatust - sarnasus on näiline! Kui teeme "noolediagrammi" juhtmega (laetud vardaga) ristuvas tasandis, on kohe näha, et elektriväli lähtub vardast (jõujooned on radiaalsed), magnetväli aga ümbritseb varrast (jõujooned on kontsentriliste ringide kujulised.
Et erinevust matemaatiliselt väljendada, tuleb valem kirja panna vektorkujul:
![]() Kuna Laplace kasutas Gaussi CGSM-süsteemi, omas võrdetegur b väärtust ![]() ![]() ![]() ![]()
|
![]() Sirgvoolu magnetvälja ja laetud varda elektrivälja jõujooned noolediagrammil. | ||||||
Ja lõplik valem:
![]() Biot'-Savart'-Laplace'i seadus:
|
![]() Vooluelemendi magnetväli ja Biot'-Savart'-Laplace'i valem. | ||||||
Parema käe ehk kruvi reegel:
Seda, et ülaltoodud diferentsiaalseos on samaväärne B-S valemiga sirgvoolu kohta, saab näidata lihtsa integreerimisega.
Võtame sirgjuhtmel tükikese pikkusega ![]() Pannes need BSL valemisse, saame: ![]() |
![]() Kruvireegel ja selle lääne analoog - parema käe reegel. | ||||||
Integreerides seda üle ![]() ![]() ![]() Analoogilise integraaliga võime leida ka ringvoolu (vooluga juhtme, mis on ringjoone kujuline = juhtmekeerd!) välja. Siin on asi isegi lihtsam. Ringjoone tsentri jaoks on ![]() ![]() ![]() ning ![]() |
![]() Integraal piki juhet: sirgvool. | ||||||
Pisut keerulisema matemaatikaga
saame ![]() punkti jaoks, mis asub ringvoolu teljel kaugusel ![]()
Kahe sirgvoolu vastasmõju. Ampri definitsioon. See, et elektrivool samaaegselt nii tekitab magnetvälja kui on ka vastasmõjus välise magnetväljaga, võimaldab anda voolutugevuse ühikule niisuguse määratluse, mis ei sõltu magnetvälja ühikutest. |
![]() Integraal piki juhet: ringvool. | ||||||
Vaatleme kaht paralleelset sirgjuhet, mis asuvad teineteisest kaugusel
![]() mis Ampere'i seaduse kohaselt mõjutab seal asuvat juhet jõuga ![]() Nagu näeme, pole valemis peale ![]() ![]() ![]() |
![]() Sirgvoolude vaheline jõud noolediagrammil. | ||||||
![]()
kutsub nende vahel esile jõu
Toodud definitsiooni võiks nimetada ka ampri etalooniks.
Ta määrab võrdeteguri
| |||||||
Töö juhtme liikumisel magnetväljas. Oletame, et risti magnetväljaga asuv juhe saab vabalt liikuda. Temale mõjuva jõu (Ampere'i seadus!) mõjul liikudes teeb juhe tööd ![]() kus ![]() ![]() ![]() ![]()
|
![]() Vooluga juhtme liikumisel magnetväljas tehtud töö on võrdeline kontuuri pindala muutusega. | ||||||
Seega on juhtme liikumisel magnetväljas tehtud töö võrdeline
voolutugevusega juhtmes ning vooluringi läbiva magnetvoo
muutusega. Lihtsaimal juhul (vooluga tasapinnaline raam) võime
vektorvõrrandi "lahti kirjutada" järgnevalt:
![]() kus ![]() ![]()
Märgime, et Ampere'i seaduses olnud nurk
Et magnetilise induktsiooni vektori voog (lühemalt
magnetvoog) on sageli kasutatav suurus, on tema ühikul
![]() omaette nimi - veeber.
Võib küsida, millise energia arvel seda tööd tehakse. Et jõud
mõjub ainult vooluga juhtmele, oleks loogiline väita, et
voolu (vooluallika energia) arvel. See töö lisandub Joule-Lenz'i
seadusega
![]() Voolu poolt magnetvälja abiga tehtud töö on jõumasinate (elektrimootorite) aluseks. Endastmõistetavalt on konstruktorid huvitatud, et magnetiline töö oleks võimalikult suur ning soojusena kaotsi läinud energiahulk võimalikult väike.
| |||||||
Induktsiooni elektromotoorjõud. Mis juhtub aga siis, kui vooluringis puudub vooluallikas (ja järelikult ka vool), aga teda läbiv magnetvoog sellegipoolest muutub? Matemaatiliselt peab siis ![]() ![]() Aga võib arutleda ka teistmoodi: et kogu vooluringis tehtav töö on võrdne elektromotoorjõu ja voolutugevuse korrutisega, siis ![]() millest | Elektromagnetiliseks induktsiooniks nimetatakse elektromotoorjõu (st. elektrivälja!) teket muutuva magnetvälja mõjul. NB! Mitte segi ajada magnetilise induktsiooniga, mis on magnetvälja tugevust kirjeldav suurus.
| ||||||
![]() Matemaatiliselt jällegi korrektne. Aga mida see füüsikaliselt tähendab? Võiksime väita, et juhtme liikumise tõttu magnetväljas või mingil muul põhjusel kontuuri läbiva magnetvoo muutumine kutsub esile elektromotoorjõu, mille suurus on võrdeline magnetvoo muutumise kiirusega. Katse näitab, et selline efekt on tõesti olemas. Mis on aga põhjus? Põhjuseks on Lorentz'i jõud. Kui liigutame magnetväljas juhti, milles on vabu laenguid, sunnib see laetud osakesi liikuma vastavalt juhtme liikumise suunale. Kui juht (juhe) on seejuures liikumissuunaga risti, kogunevad positiivsed laengud juhtme ühte, negatiivsed aga teise otsa. Juhtmes tekib elekriväli, mille suund on vastupidine Lorentzi jõu suunale.
|
![]() koos juhtmega liikuma sunnitud laetud osakesed liiguvad Lorentzi jõu mõjul juhi otstesse, tekitades nii potentsiaalide vahe. | ||||||
Kui
![]() siis laengute liikumine lõpeb - laetud osakesele mõjuvad jõud on tasakaalus.
Võib üelda ka nii: juhtme otste vahel on tekkinud
potentsiaalide vahe ![]() Leitud valemile saab anda üsnagi universaalse kuju. Selleks teisendame tuletise märgi taha jäävat korrutist: ![]() |
![]() juhtmes liikuvatele laengutele mõjuv Lorentzi jõud pöörab need vasakule, sundides nii liikuma kogu juhtme. | ||||||
See potentsiaalide vahe tekib mitteelektriliste jõudude mõjul ja teda võib käsitleda kui elektromotoorjõudu. Nii teda nimetataksegi - induduktsiooni elektromotoorjõud. Kokku:![]()
Nagu töö valemis, pole ka siin oluline, mis põhjusel magnetvoog
muutub. Ühtviisi hästi mõjub nii kontuuri pindala muutus (juhtme
liikumine), kontuuri tasandi pöörlemine kui ka magnetilise
induktsiooni | |||||||
| Eneseinduktsiooniks nimetatakse juhis voolutugevuse muutusel tekkivat elektromotoorjõudu, mille põhjustab vooluga kaasneva magnetvälja muutumine. | ||||||
Lenz'i reegel valemiga:
![]() |
Võrdle valemeid: Inertsijõud kiirendusega ![]()
![]() | ||||||
Võrdetegur ![]() Induktiivsuse ühikuks on henri (H)
![]() |
Elektromagnetilise induktsiooni nähtus on sarnane inertsinähtusega mehaanikas: ta takistab magnetvälja või voolutugevuse muutumist. | ||||||
![]() Et diferentseerimine ja integreerimine toimuvad üle erinevate argumentide, võib nende järjekorda muuta. Kirjutame ![]() See ongi esimene "suur" Maxwelli võrrand - tavalises kõnepruugis Esimene Maxwelli võrrand integraalkujul. Verbaalselt oleks see järgmine: |
![]() kui pöörisvälja B (sõrmus 1) voog läbi kujuteldava kontuuri (sõrmus 2) muutub, tekib selles pööriseline (suletud jõujoontega) väli E, mille tsirkulatsioon annab kontuuris tehtava töö. Seda tööd väljendabki "suur Maxwelli võrrand". | ||||||
Teise analoogilise
võrrandi mõtles Maxwell välja, lähtudes "sümmeetriakaalutlustest":
![]() voolu sisaldav liige tuleneb elektrilaengute olemasolust.
Kui nende kahe võrrandiga minna piirile (kontuur koondub
punktiks), saame:
![]() ![]() Siia lisanduvad veel allikfunktsiooni markeerivad võrrandid Gaussi teoreemist: ![]() ![]() Need neli võrrandit tuletas James Clerk Maxwell 1876.a. ja nad olid "esimene pääsuke" tänapäeva teoreetilises füüsikas. Nii et tasub meelde jätta. Pealegi - neist tuleb veel juttu. Sest just neist neljast võrrandist sai alguse elektromagnetlainete teooria. |
Vektorvälja tsirkulatsioon ja voog on väljateooria põhimõisted; tuntud USA füüsikapedagoog Robert Feynman on andnud neile hästi meelde jäävad sõnalised definitsioonid: Voog = pindala korda väljavektori keskmine normaalisuunaline komponent Tsirkulatsioon = kontuuri pikkus korda väljavektori keskmine puutujasuunaline komponent Meelde võib ju jääda, aga kas aru ka saime? |